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ロボット基盤モデル
(Robotic Foundation Model)
基礎概念
ロボットを動かすために作られたAIモデルです。文章を扱う生成AIの「ロボット版」にあたります。 映像や言葉の指示、ロボットの動作データを学習して、ロボットがどう動くべきかを判断します。NVIDIAのGR00Tなどが代表例です。 視覚・言語・行動を一体で扱うことから、Vision-Language-Action(VLA)モデルとも呼ばれます。
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基盤モデル
生成AI
NVIDIA
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Figure AI
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