昔のロボットと今のフィジカルAIは、なぜ「別物」なの？

結論から言うと、頭の中身（動きの決め方）がまるで別物だからです。 昔のロボットは、人が「もし障害物があったら右へ5cm動く」といったルールを一つひとつプログラミングで書き込んでいました。決められたことは得意でも、想定外のことが起きると対応できず、止まってしまいます。 今のフィジカルAIは違います。あらかじめルールを書くのではなく、たくさんのデータから「こういうときはこう動くのが正解っぽい」と自分で予想して動きます。ChatGPTの親戚のようなAI（基盤モデル）を、ロボットの体に入れたイメージですね。これが「ロボット基盤モデル」です。ロボット用に調整されたチャッピーみたいなイメージで僕は捉えています。 だから両者は、見た目は似ていても中身は別物です。決まった動きをなぞる機械から、状況を見て自分で判断する機械へ、と覚えておくと整理しやすいです。