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生成AI
(Generative AI)
基礎概念
大量のデータを学習して、文章・画像・音声などを新しく作り出すAIの総称です。ChatGPTやGeminiなどが代表例です。 あらかじめ決められたルールに従って動くのではなく、学習したデータをもとに「正解っぽいもの」を予想して出力する仕組みになっています。 フィジカルAIは、この生成AIの考え方をロボットの動作に応用したものです。
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関連用語
基盤モデル
ロボット基盤モデル
LLM
Transformer
OpenAI
このメモで登場
→ 昔のロボットと今のフィジカルAIは、なぜ「別物」なの?
→ フィジカルAIは、なぜ今になって急に出てきたの?