Optimus（オプティマス／Tesla Bot）

Tesla（米国）

米国二足歩行フィジカルAI世代パイロット導入

Teslaが2022年のAI Dayでプロトタイプを初公開した二足歩行ヒューマノイド。2023年末発表のGen2に続き、2024年末にGen3ハンド（片手22 DoF・25アクチュエータ）へ進化、2026年には37関節のフル新型V3公開を予定しています。Fremont工場のModel S/X生産ラインをOptimus用に転換中（最終Model S/Xは2026年5月生産、Optimus生産は2026年7〜8月開始予定）、2026年後半の量産開始を目指しています。

Tesla独自の自動運転FSD技術を流用した視覚ベースのAIで動作
Gen3ハンドは片手22 DoF・25アクチュエータの高自由度設計
Fremont工場のModel S/X生産ラインをOptimus用に転換中（2026年5月時点）
消費者向けの目標価格は2万ドル以下、初期商業価格は約3万ドル想定

スペック

発表年	2022年
身長	173cm
体重	57kg（Gen3）
自由度	37（V3予定）／ハンド片手22 DoF（Gen3）
駆動方式	電動（ハーモニック＋遊星ギア）
移動速度	1.2 m/s
用途	工場内作業（部品運搬・仕分け・品質検査）

画像引用：Tesla

出典

（2026年5月時点）

このメモで登場

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