SLAM（スラム：Simultaneous Localization and Mapping）

SLAM（スラム：Simultaneous Localization and Mapping）は、ロボットが動きながら自分の位置を把握し、同時に周囲の地図を作る技術です。 「自分はどこにいるか」と「周りはどんな環境か」を同時に推定する仕組みで、自動運転車・お掃除ロボ・物流ロボなど自律移動するモノには欠かせません。 カメラやLiDARのデータをもとにリアルタイムで地図を組み立てます。