センサー（Sensor）

ハードウェア

カメラ、距離計、温度計、力センサーなど、現実世界の状態を電気信号に変える装置の総称です。ロボットにとっては「目」「耳」「触覚」にあたる部品です。フィジカルAIが状況を判断するための入り口にあたり、センサーが取得した情報をAIが解釈して動きを決めます。自動運転車に搭載されるLiDAR（ライダー：レーザーで距離を測るセンサー）なども、この仲間に含まれます。