Unitree G1（ユニツリーG1）

Unitree Robotics（中国）

中国二足歩行フィジカルAI世代一般販売

Unitreeが2024年5月に発表した小型ヒューマノイド。スタート価格1万6000ドルで『最も買えるヒューマノイド』として世界的に話題となりました。23〜43自由度・移動速度2m/sのコンパクトな機体で、研究機関や開発者を中心に2025年に5500台以上を出荷。2026年は1〜2万台規模を目指しています。

Unitreeの四足歩行ロボット技術を活かした低価格量産設計
Intel RealSenseとLivox MID-360の組み合わせで360度の知覚を実現
16構成のラインナップで上位EDU版は約7万4000ドル
2025年に5500台以上を出荷、研究・開発の標準機として普及が進む

スペック

発表年	2024年
身長	127cm
体重	35kg
自由度	23〜43（構成により可変）
駆動方式	電動
移動速度	2 m/s
稼働時間	約2時間
用途	研究開発・教育・開発者向けプラットフォーム
価格	16,000ドル〜（基本構成）

画像引用：Unitree Robotics

出典

（2026年5月時点）