Digit（ディジット（現行型））

Agility Robotics（米国）

米国二足歩行フィジカルAI世代一般販売

オレゴン州立大発のAgility Roboticsが2019年に発表した二足歩行ロボットの現行型（V4）。2024年6月にGXO物流のジョージア州拠点で世界初の本格商業稼働を開始し、2025年11月時点でトート10万個超を運搬しました。ヒューマノイドとして初の複数年RaaS（Robots-as-a-Service）契約も結ばれています。

物流現場に特化した設計で、AMR（自律走行台車）と連携してトートを搬送
GXOと業界初の複数年RaaS契約、Amazonでもパイロット導入経験あり
2025年11月にGXO拠点でトート10万個搬送のマイルストーンを達成
自社の『Arc』クラウド基盤で複数のDigitとAMRを統合制御

スペック

発表年	2019年
身長	175cm
体重	63.5kg
自由度	30
可搬重量	16kg（22kgへの引き上げ準備中）
移動速度	1.5 m/s
稼働時間	4時間
用途	倉庫内のトート搬送・コンベア積込・パレット作業

画像引用：Agility Robotics

出典

（2026年5月時点）