Sim-to-Real（シムトゥリアル）

ソフト・AI

Sim-to-Real（シムトゥリアル）は、シミュレーション上で学習させたAIを、実機のロボットに移して動かす技術です。実機で何百万回も練習させるのは時間もコストもかかるため、仮想空間で訓練→現実に転移、という流れがロボティクスの定石。 NVIDIAのIsaac SimやOmniverseがこの用途の代表です。