シミュレーション（Simulation）

コンピューターの仮想空間に現実の世界を再現し、そこで実験や訓練を行うことです。 「シミュレーション」自体は様々な現象の仮想再現を指す広い言葉ですが、フィジカルAIの文脈では、ロボットを仮想空間で訓練することを意味する場合がほとんどです。 ロボットをいきなり現実世界で動かすとぶつかったり壊れたりするリスクがあるため、まず仮想空間で何万回も練習させてから現実に出す、という使い方が広がっています。NVIDIAのOmniverseが代表的なシミュレーション環境です。