ロボットはなぜ現実でなく、仮想空間で練習するの？

結論から言うと、現実でいきなり練習させると、危ないうえにお金も時間もかかりすぎるからです。 ロボットに現実世界でぶっつけ本番をさせると、壁にぶつかったり物を壊したりします。自動運転なら人を乗せるので、事故は絶対に避けたいですよね。そこでエヌビディアは「Omniverse（オムニバース）」という仮想空間を用意し、ロボットがそこで何万回も練習できるようにしました。 イメージは、飛行機のフライトシミュレーターのロボット版です。パイロットがいきなり本物の飛行機に乗らないのと同じで、ロボットもまず仮想空間で失敗を繰り返してから現実に出る、という流れです。 さらにエヌビディアは「Cosmos」という、現実の物理法則をある程度理解したAI（世界モデル）も組み合わせています。これがあると、仮想空間での練習がより本物に近くなる、というものらしいです。