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サーボモーター
(Servo Motor)
ハードウェア
回転速度や停止位置を、指示通りに正確に制御できるモーターです。普通のモーターが回り続けるだけなのに対し、サーボモーターは「ここでピタッと止まれ」が可能です。 産業用ロボットの関節に欠かせない部品で、ロボットの正確な動きを支えています。日本の安川電機がこの分野で世界シェアトップクラスです。
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アクチュエーター
ロボットアーム
産業用ロボット
安川電機
ファナック
このメモで登場
→ 安川電機は「やらない」と言っていたヒューマノイドに、方針を変えて参入した
→ 安川電機の強みは、モーターとロボットを両方自前で作れること