アクチュエーター（Actuator）

電気や圧力を、回転・伸縮などの物理的な動きに変える装置のことです。ロボットにとっては「筋肉」にあたる部品です。 人型ロボットの場合、関節1つひとつにアクチュエーターが入っており、これが多くて精密なほど、繊細な動きができます。 たとえばテスラのOptimus V3では、片腕の前腕に約25個のリニアアクチュエーターを集めた設計が特許で公開されています（2026年5月時点）。