精密減速機（Precision Reducer／波動歯車装置）

モーターの速い回転を、ゆっくりだけど力強い動きに変換する部品です。ロボットの関節に組み込まれ、手首や肘、指先のような小さな関節を精密に動かすために使われます。 代表的な方式が「波動歯車装置」で、日本のハーモニック・ドライブ・システムズとナブテスコの2社が世界シェアの多くを握っています。精度が求められるため新規参入が難しく、人型ロボット1体に40〜60個ほど使われることもあります。