模倣学習（Imitation Learning）

模倣学習（Imitation Learning）は、人間がお手本を見せてAIに動作を覚えさせる方法です。 テレオペレーション（VRゴーグルなどで人がロボットを遠隔操作する仕組み）で集めた操作データを大量に学習させると、ロボットが同じ作業を自動で再現できるようになります。 強化学習より効率がよく、Figureやテスラの作業ロボはこの手法を多用しています。