エンドエフェクタ（End Effector）

ハードウェア

ロボットアームの先端に取り付けられる「手先」の部分のことです。物を掴むハンド、塗装用のスプレー、溶接用のトーチなど、作業内容に合わせて付け替えられるのが特徴です。ヒューマノイドの場合は人間の手に近い形が求められていて、テスラのオプティマスは卵を割らずに掴めるレベルまで精度が上がっています。