WABIAN-2（ワビアン・ツー）

早稲田大学 高西研究室（日本）

早稲田大学・高西淳夫研究室が開発した、人間動作シミュレーターとしての二足歩行ヒューマノイド。膝を伸ばしたまま歩く『膝伸展歩行』や、つま先の関節を活かしたかかと着地など、人間に近い歩容の再現を目指しています。WLシリーズから続く早稲田の二足歩行研究を象徴する機体です。

• 人間に近い骨盤構造と7DoFの脚で『膝伸展歩行』を実現
• 歩行補助機を押して全体重を支える動作の研究にも使われる
• 早稲田の長いヒューマノイド研究系譜（WL／WABIANシリーズ）の現行機

スペック

画像引用：早稲田大学 高西研究室

（2026年5月時点）