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Unitree H1（ユニツリーH1）
Unitree Robotics（中国）
中国二足歩行フィジカルAI世代一般販売
Unitreeが2023年に発表した初の本格ヒューマノイドプラットフォーム。最大関節トルク360N・m、走行速度3.3m/sでヒューマノイドの世界記録を樹立しました。価格約9万ドルから購入可能で、上位機H1-2は約15万ドル。ROS2対応で研究開発から実証導入まで広く使われています。
- 走行速度3.3m/sでヒューマノイドの世界記録を樹立
- ROS2フルサポートで研究用途に強い
- 3D LiDARと深度カメラで360度の知覚
- 後発のG1（小型・低価格）と並列展開でラインナップを構築
スペック
| 発表年 | 2023年 |
| 身長 | 180cm |
| 体重 | 47kg |
| 駆動方式 | 電動 |
| 最大関節トルク | 360 N・m |
| 移動速度 | 3.3 m/s（走行） |
| バッテリー | 864Wh、ホットスワップ対応 |
| 用途 | 研究開発・実証導入 |
| 価格 | 約9万ドル（H1-2は約15万ドル） |
画像引用：Unitree Robotics
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