Kaleido（カレイド）

川崎重工業（日本）

日本二足歩行フィジカルAI世代開発・研究中

川崎重工が2015年に開発を開始し2017年に初代を発表した産業用ヒューマノイド。2025年の国際ロボット展（iREX）で第9世代『Kaleido 9』を公開し、最大30kgの持ち上げや掃除・消火ホース操作のデモを披露しました。2030年に簡易作業、2040年に組立、2050年に災害対応という長期ロードマップを掲げています。

産業ロボット大手の川崎重工が長期視点で開発、現行は第9世代
iREX 2025では掃除・ゴミ出し・遠隔消火デモを披露
段差認識と歩幅調整による自律歩行、人や障害物を避けて移動可能
2030/2040/2050の段階ごとに用途を広げる超長期ロードマップを掲げる

スペック

発表年	2017年
身長	190cm
体重	99kg
可搬重量	約30kg
駆動方式	電動
センサー	LiDAR＋ステレオカメラ
用途	産業作業・災害対応・遠隔操作（VR）
補助	車輪式ベース『Kaleido Station』で平地長距離移動

画像引用：川崎重工業

出典

（2026年5月時点）