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iCub（アイカブ）
Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）（欧州（イタリア））
欧州（イタリア）二足歩行黎明期開発・研究中
イタリア技術研究所（IIT）がオープンソースで開発する研究用ヒューマノイド。3歳半児ほどの体格で、認知科学や発達ロボティクスの実験プラットフォームとして世界中の大学に導入されています。2022年頃には全身54自由度のiCub3が発表され、遠隔操作によるテレイグジスタンス研究にも使われています。
- オープンソースで世界中の研究室に展開された数少ないヒューマノイド
- 子どもサイズで『学ぶロボット』の象徴的存在
- iCub3では身長アップ・全身54DoFに拡張、テレイグジスタンス実験も行われている
スペック
| 発表年 | 2008年 |
| 身長 | 104cm（初代）／125cm（iCub3） |
| 体重 | 33kg（初代・バッテリ込み）／52kg（iCub3） |
| 自由度 | 53（iCub）／54（iCub3） |
| 用途 | 認知科学・発達ロボティクスの研究プラットフォーム |
画像引用：Istituto Italiano di Tecnologia
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