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iCub(アイカブ)
Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)(欧州(イタリア))
欧州(イタリア)二足歩行黎明期開発・研究中
イタリア技術研究所(IIT)がオープンソースで開発する研究用ヒューマノイド。3歳半児ほどの体格で、認知科学や発達ロボティクスの実験プラットフォームとして世界中の大学に導入されています。2022年頃には全身54自由度のiCub3が発表され、遠隔操作によるテレイグジスタンス研究にも使われています。
- オープンソースで世界中の研究室に展開された数少ないヒューマノイド
- 子どもサイズで『学ぶロボット』の象徴的存在
- iCub3では身長アップ・全身54DoFに拡張、テレイグジスタンス実験も行われている
スペック
| 発表年 | 2008年 |
| 身長 | 104cm(初代)/125cm(iCub3) |
| 体重 | 33kg(初代・バッテリ込み)/52kg(iCub3) |
| 自由度 | 53(iCub)/54(iCub3) |
| 用途 | 認知科学・発達ロボティクスの研究プラットフォーム |
画像引用:Istituto Italiano di Tecnologia
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