HRP-4C（未夢（ミーム））

産業技術総合研究所（日本）

日本二足歩行黎明期不明

産総研が開発した、若い日本人女性を模した『サイバネティックヒューマン』。骨格・寸法を平均的な日本人女性に合わせ、人間に近い外観と動作を両立しました。2009年3月の東京コレクションでファッションショーに登場、Vocaloidを使った歌唱や感情表現のデモも話題となり、ヒューマノイドが研究室の外に飛び出した象徴的な存在となりました。

産総研HRPシリーズの女性型派生機。愛称は『未夢（ミーム）』
ファッションモデルのモーションキャプチャ歩行を再現
Vocaloidを通じた歌唱・感情表現で世間にヒューマノイドの存在を広めた
東京コレクションやCEATEC、SIGGRAPH Asia等に登場し、産総研HRP研究の象徴的役割を果たした

スペック

発表年	2009年
身長	158cm
体重	43kg
自由度	全身43（片脚6×2／腰と首に3 など）
用途	感情表現・歌唱・モーションキャプチャ歩行などの研究プラットフォーム

画像引用：産業技術総合研究所

出典

（2026年5月時点）