HRP-4C（未夢（ミーム））

産業技術総合研究所（日本）

産総研が開発した、若い日本人女性を模した『サイバネティックヒューマン』。骨格・寸法を平均的な日本人女性に合わせ、人間に近い外観と動作を両立しました。2009年3月の東京コレクションでファッションショーに登場、Vocaloidを使った歌唱や感情表現のデモも話題となり、ヒューマノイドが研究室の外に飛び出した象徴的な存在となりました。

• 産総研HRPシリーズの女性型派生機。愛称は『未夢（ミーム）』
• ファッションモデルのモーションキャプチャ歩行を再現
• Vocaloidを通じた歌唱・感情表現で世間にヒューマノイドの存在を広めた
• 東京コレクションやCEATEC、SIGGRAPH Asia等に登場し、産総研HRP研究の象徴的役割を果たした

スペック

画像引用：産業技術総合研究所

（2026年5月時点）