HRP-4（エイチアールピー・フォー）

産業技術総合研究所 / 川田工業（日本）

日本二足歩行黎明期不明

産総研と川田工業が共同開発した、研究機関向けのヒューマノイド研究プラットフォーム。『スリム・アスリート』をコンセプトに軽量化を徹底し、当時としては異例の39kgを達成しました。2010年9月に発表、2011年1月から研究者向けに販売され、各大学・研究室の歩行制御や作業ロボット研究の標準機として活躍しました。HRPシリーズ自体は産総研で研究継続中です。